ES ½Ã¸®Áî´Â ES-N, ES-T, ES-1, ES-2 ÀÌ·¸°Ô 4°¡Áö°¡ Àִµ¥¿ä, ±×Áß¿¡ ES-N Àº Ŭ·¡½Ä ±âŸ¿ë ÇȾ÷ÀÌ°í, ES-T ´Â GS Mini °°Àº ÀÛÀº ±âŸ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÇȾ÷ÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®°í ES-1 °ú ES-2 ´Â ÀÏ¹Ý ¾îÄí½ºÆ½ ±âŸ¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
±¸ºÐÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¾Ë·Á µå¸³´Ï´Ù.
1. Taylor ±âŸ°¡ ³ªÀÏ·Ð ±âŸ ÁÙÀ̸é ES-N ÀÔ´Ï´Ù. ³ªÀÏ·ÐÀÇ N ÀÚ¸¦ µû¼, ³ªÀÏ·Ð ±âŸ ÁÙÀÇ ¾àÇÑ Áøµ¿µµ Àß ÇȾ÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °í°¨µµ Piezo ÇȾ÷ÀÌ 1~3¹ø ÁÙ À§Ä¡¿¡ ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù.
2. ºê¸´Áö¿¡ ¾Ù·± ³ÊÆ®°¡ 3°³ ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ES-2 ÇȾ÷ ÀÔ´Ï´Ù.
3. »ç¿îµå Ȧ ¾ÈÂÊÀ» ºÃÀ» ¶§¿¡ ÇÁ¸®¾ÚÇÁ º¸µå¿¡ ºÓÀº»ö LED ¿Í Èò»ö ½ºÀ§Ä¡°¡ º¸ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù. LED °¡ »ç¿îµå Ȧ¿¡ °¡±õ°Ô ÀÂÊ¿¡ ÀÖ°í Èò»ö ½ºÀ§Ä¡°¡ ¾Æ·¡ÂÊ¿¡ ÀÖÀ¸¸é ES-T ÀÔ´Ï´Ù.
4. ºÓÀº LED °¡ »ç¿îµå Ȧ ÂÊÀ¸·Î À§¿¡ ÀÖ°í ±× ¹Ø¿¡ Èò»ö ½ºÀ§Ä¡°¡ 2°³ º¸À̸é ES 1 version 2 ÀÔ´Ï´Ù. (º¸Åë ES1.2 ¶ó°í ºÎ¸£ÁÒ.) 2000³â´ë ÃÊ¹Ý ºÎÅÍ Á߹ݱîÁö ¾²¿´½À´Ï´Ù.
5. ºÓÀº»ö LED °¡ ¸Ç ¾Æ·¡ ÂÊ¿¡ ÀÖ°í, Èò»ö ½ºÀ§Ä¡°¡ Áß°£ ³ôÀÌ¿¡ 1°³ ÀÖÀ¸¸é ES-1 version 3 ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°ÀÌ 2013³â ¸»±îÁö ¾²¿´½À´Ï´Ù.
6. ES1.0 °ú ES1.1 Àº ¾ÆÁÖ ¿À·¡µÈ Á¦Ç°À̶ó, Á¦°¡ Á¤º¸¸¦ °®°í ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.